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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修

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西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修

故障和報(bào)警列表

F01000 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤

F01001 浮點(diǎn)例外

F01002 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤

F01003 訪問存儲器時(shí)出現(xiàn)應(yīng)答延遲

N01004 (F, A) 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤

F01005 下載 DRIVE-CLiQ 組件的固件失敗

A01006 DRIVE-CLiQ 組件的固件需要升級

A01007 DRIVE-CLiQ 組件需要重新上電

A01009 (N) CU: 控制單元過熱

F01010 驅(qū)動(dòng)類型不明

F01011 (N) 下載中斷

F01012 (N) 項(xiàng)目轉(zhuǎn)化出錯(cuò)

A01013 控制單元:達(dá)到或超過風(fēng)扇的使用壽命

F01015 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤

A01016 (F) 固件被修改

A01017 組件列表被更改

A01020 寫 RAM 失敗

F01023 內(nèi)部軟件超時(shí)

F01030 控制權(quán)下的生命符號出錯(cuò)

F01031 “遠(yuǎn)程模式關(guān)”下的生命符號出錯(cuò)

A01032 (F) ACX:需要存儲所有參數(shù)

F01033 單位轉(zhuǎn)換:參考參數(shù)無效

F01034 單位轉(zhuǎn)換:參考值更改后參數(shù)值計(jì)算失敗

A01035 (F) ACX:參數(shù)備份文件損壞

F01036 (A) ACX:缺少參數(shù)備份文件

F01038 (A) ACX:載入?yún)?shù)備份文件失敗

F01039 (A) ACX:寫入?yún)?shù)備份文件失敗

F01040 需要備份參數(shù)并重新上電

F01040 需要備份參數(shù)并重新上電

F01041 需要備份參數(shù)

F01042 下載項(xiàng)目時(shí)的參數(shù)出錯(cuò)

F01043 在項(xiàng)目下載時(shí)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤

F01044 CU:描述數(shù)據(jù)出錯(cuò)

A01045 CU:設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)無效

A01049 CU:無法寫入文件

F01050 存儲卡和設(shè)備不兼容

F01054 CU:超出系統(tǒng)極限

F01055 CU:內(nèi)部錯(cuò)誤(應(yīng)用和端口的   SYNO 不相同)

F01056 CU:內(nèi)部錯(cuò)誤(參數(shù)組時(shí)鐘周期已經(jīng)分配,但有偏差)

F01057 CU:內(nèi)部錯(cuò)誤(從站的   DRIVE-CLiQ 類型不同)

F01058 CU:內(nèi)部錯(cuò)誤(拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中沒有從站)

F01059 CU:內(nèi)部錯(cuò)誤(端口不存在)

F01060 CU:內(nèi)部錯(cuò)誤(參數(shù)組不存在)

F01061 CU:內(nèi)部錯(cuò)誤(應(yīng)用未知)

F01063 CU:內(nèi)部錯(cuò)誤(PDM)

A01064 (F) CU:內(nèi)部錯(cuò)誤(CRC)

F01068 CU:數(shù)據(jù)存儲器溢出

A01069 參數(shù)備份文件和設(shè)備不兼容

F01070 正在向存儲卡進(jìn)行項(xiàng)目/固件下載

F01072 從備份文件中修復(fù)存儲卡

A01073 備份文件至存儲卡上需要上電

A01099 超出時(shí)間同步公差范圍

A01100 CU:存儲卡已拔出

F01105 (A) CU:存儲器容量不足

F01106 CU:存儲器容量不足

F01107 CU:保存到非易失性存儲器的操作失敗

F01110 CU:一個(gè)控制單元上不止一個(gè)   SINAMICS G

F01111 CU:不允許驅(qū)動(dòng)設(shè)備混合運(yùn)行

F01112 CU:功率單元非法

F01120 (A) 初始化端口失敗

F01122 (A) 測量探頭輸入端的頻率過高

F01122 (A) 測量探頭輸入端的頻率過高

F01123 功率單元不支持?jǐn)?shù)字輸入/輸出端

F01150 CU:超過了某一驅(qū)動(dòng)對象類型的實(shí)例數(shù)

F01151 CU:超出了某一類別驅(qū)動(dòng)對象的數(shù)量

F01200 CU: 時(shí)間片管理內(nèi)部軟件錯(cuò)誤

F01205 CU:時(shí)間片溢出

F01221 CU:基本周期太小

F01222 CU:基本時(shí)鐘周期太?。]有用于通訊的計(jì)算時(shí)間)

A01223 CU:采樣時(shí)間不一致

A01224 CU:脈沖頻率不一致

F01250 CU:CU-EEPROM 只讀數(shù)據(jù)出錯(cuò)

A01251 CU:CU-EEPROM 讀寫數(shù)據(jù)出錯(cuò)

F01255 CU:插件板 EEPROM 只讀數(shù)據(jù)出錯(cuò)

A01256 CU:插件板 EEPROM 讀寫數(shù)據(jù)出錯(cuò)

F01303 DRIVE-CLiQ 部件不支持所要求的功能

A01304 (F) DRIVE-CLiQ 組件的固件不是最新版本

F01305 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):缺少組件號

A01306 正在升級 DRIVE-CLiQ 組件的固件

A01314 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):不應(yīng)存在該組件

A01315 驅(qū)動(dòng)對象不可以運(yùn)行

A01316 驅(qū)動(dòng)對象無效且再次可以運(yùn)行

A01317 (N) 禁用的組件再次存在

A01318 BICO: 存在斷開的連接

A01319 插入的組件沒有初始化

A01320 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):配置中缺少驅(qū)動(dòng)對象編號

A01321 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):配置中沒有驅(qū)動(dòng)對象編號

A01322 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):配置中驅(qū)動(dòng)對象編號重復(fù)存在

A01323 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):編制了兩個(gè)以上的子列表

A01324 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):驅(qū)動(dòng)對象編號啞元?jiǎng)?chuàng)建錯(cuò)誤

F01325 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中不包含該組件號

A01330 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):無法快速調(diào)試

A01331 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):至少一個(gè)組件沒有分配給驅(qū)動(dòng)對象

F01340 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):一個(gè)支路上的組件過多

F01341 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):超出了   DRIVE-CLiQ 組件的最大數(shù)量

F01354 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)存在錯(cuò)誤的組件

F01355 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)已更改

F01356 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):存在損壞的   DRIVE-CLiQ 組件

F01357 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):在   DRIVE-CLiQ 支路上發(fā)現(xiàn)了兩個(gè)控制單元

A01358 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):沒有支路終端

F01359 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):DRIVE-CLiQ 性能不足

F01360 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)非法

A01361 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括   SINUMERIK 和 SIMOTION 組件

A01362 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):違反拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)規(guī)定

F01375 組件:兩個(gè)組件之間實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接重復(fù)

F01380 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)損壞的   EEPROM

A01381 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):比較功率單元發(fā)現(xiàn)偏差

A01382 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):比較編碼器模塊發(fā)現(xiàn)偏差

A01383 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):端子模塊比較發(fā)現(xiàn)偏差

A01384 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):比較   DRIVE-CLiQ 集線器模塊發(fā)現(xiàn)偏差

A01385 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):比較 CX32 發(fā)現(xiàn)偏差

A01386 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):比較 DRIVE-CLiQ   組件發(fā)現(xiàn)偏差

A01387 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):比較選件槽組件發(fā)現(xiàn)偏差

A01388 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):比較EnDat編碼器發(fā)現(xiàn)偏差

A01389 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):比較帶   DRIVE-CLiQ 的電機(jī)發(fā)現(xiàn)偏差

A01416 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中多出組件

A01420 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):比較單個(gè)組件發(fā)現(xiàn)偏差

A01421 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):比較多個(gè)組件發(fā)現(xiàn)偏差

A01425 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):比較組件序列號發(fā)現(xiàn)偏差

A01428 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):比較組件連接發(fā)現(xiàn)偏差

A01429 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):比較多個(gè)組件連接發(fā)現(xiàn)偏差

F01451 設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)無效

F01470 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):發(fā)現(xiàn)設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)環(huán)形連接

F01475 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):兩個(gè)組件之間設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接重復(fù)

A01481 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):比較實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中缺少功率單元

A01482 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):比較實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中缺少編碼器模塊

A01483 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):比較實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中缺少端子模塊

A01484 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):比較實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中缺少   DRIVE-CLiQ 集線器模塊

A01485 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):比較實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中缺少   CX32

A01486 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):比較實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中缺少   DRIVE-CLiQ 部件

A01487 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):比較實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中缺少“選件槽組件”

A01488 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):在實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中缺少EnDat編碼器

A01489 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較:實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中缺少帶 DRIVE-CLiQ 的電機(jī)

F01505 (A) BICO:無法建立連接

F01506 (A) BICO: 無標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文

A01507 (F, N) BICO:有至未激活對象的連接

A01508 BICO:超出未激活對象的連接數(shù)

F01510 BICO:信號源不是浮點(diǎn)

F01511 (A) BICO:連接有不同定標(biāo)

F01512 BICO:沒有定標(biāo)

F01513 (N, A) BICO:不同驅(qū)動(dòng)對象之間的連接有不同定標(biāo)

A01514 (F) BICO:在重新連接期間寫入時(shí)出錯(cuò)

F01515 (A) BICO: 不允許寫入?yún)?shù),因?yàn)榭刂茩?quán)有效

A01590 (F) 驅(qū)動(dòng):電機(jī)維修間隔到期

F01600 SI CU:STOP A 被觸發(fā)

F01611 (A) SI CU:某一監(jiān)控通道故障

F01612 SI CU: 并聯(lián)功率單元上 STO 輸入不同

N01620 (F, A) SI CU:Safe Torque   Off激活

N01621 (F, A) SI CU: Safe Stop 1 激活

F01625 SI CU:安全數(shù)據(jù)中生命符號出錯(cuò)

F01630 SI CU: 制動(dòng)控制出錯(cuò)

A01631 (F, N) SI CU:電機(jī)抱閘/SBC 配置無意義

F01649 SI CU: 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤

F01650 SI CU: 必須進(jìn)行驗(yàn)收測試

F01651 SI CU:安全時(shí)間片同步失敗

F01652 SI CU: 非法的監(jiān)控周期

F01653 SI CU: PROFIBUS/PROFINET 配置出錯(cuò)

A01654 (F) SI CU: PROFIsafe 配置有差異

F01655 SI CU:監(jiān)控功能的對比

F01656 SI CU:電機(jī)模塊參數(shù)出錯(cuò)

F01657 SI CU: PROFIsafe 報(bào)文號無效

F01658 SI CU: PROFIsafe報(bào)文號不一致

F01659 SI CU:參數(shù)的寫入任務(wù)被絕

F01659 SI CU:參數(shù)的寫入任務(wù)被絕

F01660 SI CU:不支持安全功能

F01661 SI CU: 安全輸入端模擬激活

F01663 SI CU:SI 參數(shù)復(fù)制被拒絕

F01664 SI CU:無自動(dòng)固件升級

F01665 SI CU: 系統(tǒng)故障

A01666 (F) SI 運(yùn)動(dòng) CU:F-DI 上用于安全應(yīng)答的靜態(tài) 1 信號

A01669 (F, N) SI 運(yùn)動(dòng):電機(jī)和功率單元的組合無效

F01670 SI 運(yùn)動(dòng):編碼器模塊參數(shù)設(shè)置無效

F01671 SI 運(yùn)動(dòng):編碼器參數(shù)設(shè)置出錯(cuò)

F01672 SI CU:電機(jī)模塊軟件/硬件不兼容

F01673 SI 運(yùn)動(dòng):編碼器模塊軟件/硬件不兼容

F01674 SI 運(yùn)動(dòng) CU:PROFIsafe 報(bào)文不支持安全功能

F01680 SI 運(yùn)動(dòng) CU:安全監(jiān)控校驗(yàn)和錯(cuò)誤

F01681 SI 運(yùn)動(dòng) CU:參數(shù)值誤

F01682 SI 運(yùn)動(dòng) CU:不支持監(jiān)控功能

F01683 SI運(yùn)動(dòng) CU:缺少 SOS/SLS 使能

F01684 SI 運(yùn)動(dòng):Safely-Limited   Position 極限值混淆

F01685 SI 運(yùn)動(dòng) CU:Safely-Limited Speed 的極限值過大

F01686 SI 運(yùn)動(dòng):凸輪位置參數(shù)設(shè)置出錯(cuò)

F01687 SI 運(yùn)動(dòng):SCA (SN) 模數(shù)值設(shè)定出錯(cuò)

F01688 SI運(yùn)動(dòng)CU:不允許實(shí)際值同步

C01689 SI 運(yùn)動(dòng):軸配置改變

F01690 SI 運(yùn)動(dòng): NVRAM 上的數(shù)據(jù)備份問題

A01691 (F) SI 運(yùn)動(dòng):Ti 和 To 不適用于 DP 周期

F01692 SI運(yùn)動(dòng)CU:無編碼器時(shí)參數(shù)值錯(cuò)誤

A01693 (F) SI CU:安全參數(shù)已修改,需要熱啟動(dòng)/上電

F01694 (A) SI 運(yùn)動(dòng) CU: 電機(jī)模塊的固件版本低于控制單元

A01695 (F) SI 運(yùn)動(dòng):編碼器模塊被更換

A01696 (F) SI 運(yùn)動(dòng): 運(yùn)動(dòng)監(jiān)控測試在啟動(dòng)中被選中

A01697 (F) SI 運(yùn)動(dòng): 需要運(yùn)動(dòng)監(jiān)控測試

A01698 (F) SI CU: 調(diào)試模式激活

A01699 (F) SI CU: 斷路路徑測試

C01700 SI 運(yùn)動(dòng) CU:STOP A 被觸發(fā)

C01701 SI 運(yùn)動(dòng) CU:STOP B 被觸發(fā)

C01706 SI 運(yùn)動(dòng) CU:超出 SAM/SBR 極限

C01707 SI 運(yùn)動(dòng) CU:超出 Safe Operating Stop 公差

C01708 SI 運(yùn)動(dòng) CU:STOP C 被觸發(fā)

C01709 SI 運(yùn)動(dòng) CU:STOP D 被觸發(fā)

C01710 SI 運(yùn)動(dòng) CU:STOP E 被觸發(fā)

C01711 SI 運(yùn)動(dòng) CU:某一監(jiān)控通道故障

C01712 SI 運(yùn)動(dòng)CU:F-IO 處理時(shí)出現(xiàn)故障

C01714 SI 運(yùn)動(dòng) CU:超出 Safely-Limited Speed

C01715 SI 運(yùn)動(dòng) CU:超出 Safely-Limited Position

C01716 SI 運(yùn)動(dòng) CU:超出安全運(yùn)動(dòng)方向的公差

C01730 SI 運(yùn)動(dòng) CU:動(dòng)態(tài)安全限制轉(zhuǎn)速的參考程序段無效

C01745 SI 運(yùn)動(dòng) CU:檢查制動(dòng)測試時(shí)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩

C01750 SI 運(yùn)動(dòng) CU:編碼器硬件故障

C01751 SI 運(yùn)動(dòng) CU:安全編碼器有效性測試故障

C01770 SI 運(yùn)動(dòng) CU:故障安全輸入/輸出的差異性錯(cuò)誤

A01772 SI 運(yùn)動(dòng) CU:故障安全輸入/輸出正在執(zhí)行“強(qiáng)制故障檢查”

F01773 SI 運(yùn)動(dòng) CU:強(qiáng)制故障檢查錯(cuò)誤

A01774 SI 運(yùn)動(dòng) CU :“強(qiáng)制故障檢查”未執(zhí)行

A01780 SBT 選擇時(shí)制動(dòng)已閉合

A01781 超出 SBT 制動(dòng)打開時(shí)間

A01782 SBT 制動(dòng)測試:控制錯(cuò)誤

A01783 超出 SBT 制動(dòng)閉合時(shí)間

A01784 SBT 制動(dòng)測試因故障終止

A01785 SBT 制動(dòng)測試配置錯(cuò)誤

F01786 SCC 信號被修改

F01787 SBT 電機(jī)類型不同

A01795 SI 運(yùn)動(dòng) CU: 退出安全脈沖刪除狀態(tài)后等待時(shí)間屆滿

A01796 (F, N) SI CU: 等待通訊

C01797 SI 運(yùn)動(dòng) CU:軸未安全回參考點(diǎn)

C01798 SI 運(yùn)動(dòng) CU:正在進(jìn)行“強(qiáng)制故障檢查”

C01799 SI 運(yùn)動(dòng) CU:處于驗(yàn)收測試模式

F01800 DRIVE-CLiQ:硬件/配置出錯(cuò)

A01839 DRIVE-CLiQ 診斷:組件電纜故障

A01840 SMI: 檢測出沒有電機(jī)數(shù)據(jù)的組件

A01900 (F) PB/PN: 配置報(bào)文出錯(cuò)

A01902 錯(cuò)誤的 PB/PN 等時(shí)同步運(yùn)行設(shè)置

A01903 (F) M INT:接收配置數(shù)據(jù)無效

F01910 (N, A) 現(xiàn)場總線設(shè)定值超時(shí)

F01911 (N, A) PB/PN 等時(shí)同步周期故障

F01912 (N, A) PB/PN 等時(shí)同步中生命符號出錯(cuò)

F01913 (N, A) M INT:生命符號監(jiān)控時(shí)間結(jié)束

F01914 (N, A) M INT:配置監(jiān)控時(shí)間結(jié)束

F01915 (N, A) PB/PN 同步運(yùn)行,驅(qū)動(dòng)對象 1 生命符號出錯(cuò)

A01920 (F) PROFIBUS:循環(huán)連接中斷

A01921 (F) PROFIBUS: 在 To 后接收設(shè)定值

A01930 PB/PN 等時(shí)同步中電流環(huán)周期不相同

A01931 PB/PN 等時(shí)同步中轉(zhuǎn)速環(huán)周期不相同

A01932 DSC中缺少 PB/PN 等時(shí)同步

A01940 未達(dá)到 PB/PN 等時(shí)同步

A01941 總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中缺少 PB/PN 周期信號

A01943 總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中 PB/PN 周期信號受干擾

A01944 未達(dá)到 PB/PN 生命符號同步

A01945 PROFIBUS:和發(fā)布方的連接故障

F01946 (A) PROFIBUS:和發(fā)布方的連接中斷

F01950 (N, A) PB/PN 等時(shí)同步失敗

F01951 CU DRIVE-CLiQ: 缺少同步應(yīng)用周期




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